Інженер авіоніки

Вимоги до кандидата:

• Практичнийдосвід конфігурації та експлуатації ArduPilot.
• Вміннявиконувати налаштування PID-регуляторів, TECS, L1, а також режимів FBWA та FBWB.
• Досвідроботи з протоколом MAVLink, аналізом логів DataFlash/ULog іпошуком причин відмов або аварій.
• Розумінняпринципів інтеграції навігаційного обладнання, зокрема GPS/GNSS, IMU, компасів, лідарів та інших сенсорів.
• Володіння інтерфейсами UART, SPI, I2C, CAN, DroneCAN/UAVCAN.
• Практичний досвід підключення телеметрії, систем радіокерування та відео передачі.
• Знання принципів побудови бортових систем електроживлення та способів зменшення впливуелектромагнітних завад.
• Досвід програмування або модифікації функціоналу ArduPilot мовою C++буде додатковою перевагою.Вітаєтьсядосвід роботи з одноплатними комп’ютерами NVIDIA Jetson або RaspberryPi.

Основні обов’язки:

• Розробка таінтегрування авіоніки безпілотних літальних апаратів.иконанняпідключення й налаштування навігаційних систем, сенсорів, телеметрії такорисного навантаження.
• Оптимізація роботи автопілота відповідно до вимог проєкту та характеристик платформи.
• Брати участь у створенні та вдосконаленні програмного функціоналу на базі ArduPilot іMAVLink.
• Проводити льотні випробування, аналізувати результати та опрацьовувати польотні журнали.
• Діагностувати несправності, визначати їх причини та впроваджувати рішення для їх усунення.
• Проєктуватий оптимізувати системи електроживлення бортового обладнання.