Інспектор прикордонної служби

Сьогодні абсолютно від кожного з нас залежить майбутнє нашої країни, наше майбутнє та наших дітей. Військова служба - це необхідний крок для захисту нашої незалежності та безпеки.Сміливі, відважні та перші – це про військовослужбовців Державної прикордонної служби України. Приєднуйся до лав Державної прикордонної служби України! Ми навчимо тебе, як ефективно нищити ворога та боронити своє!

Вимоги:

• Практичний досвід конфігурації та експлуатації ArduPilot.
• Вміння виконувати налаштування PID-регуляторів, TECS, L1, а також режимів FBWA та FBWB.
• Досвід роботи з протоколом MAVLink, аналізом логів DataFlash/ULog і пошуком причин відмов або аварій.
• Розуміння принципів інтеграції навігаційного обладнання, зокрема GPS/GNSS, IMU, компасів, лідарів та інших сенсорів.
• Володіння інтерфейсами UART, SPI, I2C, CAN, DroneCAN/UAVCAN.
• Практичний досвід підключення телеметрії, систем радіокерування та відеопередачі.
• Знання принципів побудови бортових систем електроживлення та способів зменшення впливу електромагнітних завад.
• Досвід програмування або модифікації функціоналу ArduPilot мовою C++ буде додатковою перевагою.
• Вітається досвід роботи з одноплатними комп’ютерами NVIDIA Jetson або Raspberry Pi.

Обов’язки:

• Розробка та інтегрування авіоніки безпілотних літальних апаратів.
• Виконання підключення й налаштування навігаційних систем, сенсорів, телеметрії та корисного навантаження.
• Оптимізація роботи автопілота відповідно до вимог проєкту та характеристик платформи.
• Брати участь у створенні та вдосконаленні програмного функціоналу на базі ArduPilot і MAVLink.
• Проводити льотні випробування, аналізувати результати та опрацьовувати польотні журнали.
• Діагностувати несправності, визначати їх причини та впроваджувати рішення для їх усунення.
• Проєктувати й оптимізувати системи електроживлення бортового обладнання.